Gerald Steinbauer erklärt das Geheimnis des Erfolges: „Wir haben heuer die Fertigkeiten unserer Roboter nochmal dramatisch gesteigert: mittels Computer Vision haben wir die Präzision beim Greifen von Produkten erhöht und unsere KI-Planungssoftware verbessert. Dies gab uns die Sicherheit, im Wettbewerb noch komplexere Produkte zu fertigen, was letztlich den Ausschlag für unseren Sieg gab.“ Am Weg zum Siegerpodest bezwang das GRIPS Team nicht zuletzt den regierenden Weltmeister, das Team der RWTH Aachen. 2017 holte sich Team GRIPS bereits den Vizeweltmeistertitel in Japan und 2016 in Leipzig als „Rookie of the Year“ auf Anhieb den dritten Platz.
Die Roboter der Logistics League
Die Aufgabe in der RoboCup Logistics League steht unter dem Motto “Industrie 4.0″. Die Idee ist hier durch intelligente Vernetzung von Prozessen und Maschinen Produktionsprozesse effizienter zu gestalten und auch verstärkte Individualisierung der möglichen Produkte zu erreichen. Die Roboter planen, realisieren und optimieren den Materialfluss und liefern Produkte gemäß dynamischer Aufträge in der modernen Fertigungslandschaft. Dabei sind vorab weder die verfügbaren Fertigungsanlagen noch das Produkt oder die Lieferzeit bekannt und die Fertigung muss online von den Robotern geplant werden. Die Logistics League ist eine Unterdisziplin der RoboCup Industrial-Liga, die einen gemeinsamen Rahmen für die industrienahen Anwendungsligen des RoboCup darstellt. Die Mitglieder des Teams GRIPS profitieren dabei vom Forschungsschwerpunkt der TU Graz im Bereich Smart Production mit Fokus auf die agile Produktion, die Individualisierung von Produkten und der Fertigung von Losgrößen der Kategorie 1. Die internationale RoboCup Community hat das Ziel, die Entwicklung intelligenter Roboter durch Wettbewerbe zu fördern, die Wissenschafterinnen und Wissenschaftern sowie Studierenden aus aller Welt als attraktives Testfeld zur Demonstration ihrer Roboter dienen. Es gibt die fünf Ligen RoboCup Soccer, RoboCupRescue, RoboCup@Home, RoboCup Industrial und RoboCupJunior.Die Robotik ist im Field of Expertise „Information, Communication and Computing“ verankert, einem von fünf strategischen Schwerpunktfeldern der TU Graz. Mehr Forschungsnews aus diesem Bereich finden Sie auf Planet research.
