Das Projekt GAZELE wird gemeinsam mit dem Institut für Regelungstechnik der TU Graz (IRT) und der AVL List GmbH. durchgeführt. Unser Ziel ist einen Radar Target Stimulator zu entwickeln, der einem Automotiv-Radar komplexe Ziel-Szenarien vortäuscht. Dies ist notwendig, um moderne Fahrassistenzsysteme auf dem Prüfstand testen zu können, und auf diese Weise viele Test-km einzusparen. Während das IRT die notwendigen Stimulationsparameter aus dem vorgegebenen Szenarium berechnet (Entfernung, Geschwindigkeit, Rückstreuquerschnitt), befassen wir uns mit der Mikrowellen-Hardware.

Die Bedingungen, dass einerseits auch Ziele innerhalb von 10 m vom Radar erzeugt werden können und dass andererseits keine a-priori Annahmen über das Radar getroffen werden dürfen - das heisst, die Signalform ist nicht bekannt und darf nicht aufgezeichnet und zurückgespielt werden - , lässt nur eine analoge Signalerzeugung zu, da die auftretenden Verzögerungen bei digitaler Signalverarbeitung (speziell durch die AD- und DA-Konverter) zu gross für kurze Entfernungen sind. Dadurch entsteht aber ein grosser Hardware-Aufwand für die benötigten Verzögerungsleitungen und Zielemulatoren. Wir haben dieses Problem insofern berücksichtigt, indem wir ein flexibles und hoch-skalierbares Design entwickelt haben, dass sehr einfach Vergrösserungen im simulierbaren Entfernungsbereich und in der Anzahl der darstellbaren Ziele erlaubt.

Das Bild zeigt den Demonstrationsaufbau mit der Verzögerungsleitung und der Schaltmatrix im Vordergrund und 2 Target-Emulator-Modulen im Hintergrund.