VDT – Vehicle Dynamics and Tyres

Forschungsschwerpunkte::

• Fahrdynamik in Simulation und Fahrversuch
• Reifen - Messverfahren sowie Modellierung, Parametrierung und Validierung:
  • Reifentemperatur
  • Methoden für Reifenabriebsermittlung
• Fahrzustandsbeobachtung
  • Online-Schätzung des Reifen-Fahrbahn-Kraftschlusses
  • Schwimmwinkelschätzung
• Auswirkung von fahrdynamischen Eigenschaften auf Automatisiertes Fahren:
  • Decision Making
  • Trajektorienplanung und -regelung

Kompetenzen:

Modellbildung, Simulation und experimentelle Erprobung von fahrdynamikrelevanten Systemen und Komponenten des Gesamtfahrzeugs unter Verwendung kommerzieller und institutsinterner Softwarepakete sowie weitreichender mobiler und stationärer Messtechnik. Ein Schwerpunkt umfasst dabei die Ermittlung des aktuellen Straßenzustands mit verschiedenen Ansätzen, sowie dessen Einfluss auf Fahrdynamikregelungen und Fahrerassistenzsysteme. Ein weiterer Schwerpunkt liegt in der Beschreibung und Bedatung der Reifenkraftcharakteristiken für die Fahrdynamikbewertung und Fahrdynamiksimulation.